XXVI столетие. Далеко на краю галактики вращается звёздная система — десяток планет, сотни лун. В её сердце возник Альянс, управляющий мирами правительство. Его планеты стали олицетворением порядка и прогресса. Но не все приняли эту власть. На окраинных мирах зрело недовольство, вылившееся в открытое сопротивление. Конфликт перерос в войну, завершившуюся победой Альянса.
Малколм Рейнольдс, капитан, воевавший на стороне повстанцев, теперь живёт как может. Его корабль «Серенити» — и дом, и средство заработка. Через контрабанду, сомнительные перевозки, он сводит концы с концами. Команда у него пёстрая — каждый со своим прошлым, своими демонами. Но вместе они стали чем-то большим, почти семьёй. Во время очередной высадки на одной из планет к ним присоединяются трое новых лиц. Вскоре выясняется: у этих попутчиков есть секреты, и их истинные цели скрыты под маской обычных путешественников.