Прошли долгие годы с того дня, когда Одиссей покинул Итаку. Он ушел на войну под стены Трои. Победа была одержана, однако царь так и не ступил на землю родного острова. Его верная жена Пенелопа все это время ждала мужа, а сын Телемах вырос, ни разу не видев отца.
Судьба приготовила Одиссею новое испытание. После бури и кораблекрушения волны вынесли его на знакомый берег. Это была Итака. Но домой он вернулся в иной мир. Многое переменилось в его владениях. Самый тяжкий удар ждал его во дворце: Пенелопу, хранящую верность, осаждала толпа наглых женихов. Каждый из них мечтал занять царский трон, женившись на царице.